嫦娥三号月球车6个“风火轮”挑重任能爬坡会越障
<白癜风症状p>这周，用于发射嫦娥三号落月探测器的长征三号乙遥2十三运载火箭已运往西昌卫星发射中心，再过1个多月，嫦娥三号将携带月球车登月巡查。月球车长啥样?它是如何研制出来的?提早探秘月球车主要研制单位上海航天技术研究院。6个风火轮能挑重任
月球车，学名月面巡查探测器。在上海航天技术研究院所属上海宇航系统工程研究所，看到月球车原理样机：身披金衣，有长长的脖子司职地月对话的通讯天线;敏锐的眼睛头顶的导航相机与前后方的避障相机;1只灵巧的胳膊负责钻孔、研磨和采样的机械臂;一对宽大的翅膀太阳能电池帆板;脚踩六个风火轮6轮摇臂式行走系统，肚子里还能装下多种科学装备，相当于一座可移动的月球实验室。
从治疗白癜风有什么方法外观看，样机与真机区分不大，但实际上在很多细节上，行将登月的月球车设计更精致、科学。比如，经反复验证，6轮摇臂式行走系统的轮子采取了钛合金制造的筛轮，能使月球车在行驶时牵引效力更高。
六个风火轮能挑重任承载相当于本身重量6倍的巡查器本体;身手敏捷，前进、后退、原地转向、边走边转，样样在行。
4只眼睛拍照又导航
据介绍，月球车将搭乘着陆器完成从地球到月球的旅行，最后由着陆器释放至月球表面，下地走路、采样探测。
月球车上有4只眼睛，分别是全景相机和导航相机。通过相机，月球车能够看到周围环境，若遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能自主安全躲避。
月球车行进速度非常慢。全程参与研制的主任设计师肖杰说，它需要具有独立处理各种环境的能力。配置若干个传感器，在得知周围环境、本身姿态、位置等信息后，通过地面重构三维地形图，再计划方向，勾画出到达目标点的路径，导航控制走到目的地。
摹拟月表形貌挑战很大
月球重力是地球的六分之一，月球表面的土壤非常松软。另外，月球表面凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有峻峭的高坡。在这种情况下，月球车既不能打滑，也不能翻车，对我们挑战很大。肖杰说。
在上海宇航系统工程研究所的月表形貌综合摹拟实验控制室，看到一片灰色绵软沙子高低起伏，还时不时有些小坡和坑。
为了摹拟月球的环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物资成份相近的火山灰，并通过钢丝悬挂摹拟月球车的低重力环境。
科研人员让月球车车轮反复在一条6米多长的通道上来回行驶测试。我们实验了几千次，就是为了确认哪种车轮的构型更能适应月球环境。(叶薇)
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